〕工作过程中噪声不可以太大；〔2〕要美观漂亮；〔3〕占用空间要尽量减小。通过比较几种自动门的优缺点后本设计系统选用了自动平移门。选用高分子有机玻璃为自动门的门体材料,自动门门的整体结构有以下几部分：传动系统、驱动系统、门扇、门吊系统、下部安博体育官网 安博体育首页导轨系统。自动门整体的结构示意图如下图所示。

　　〔1〕主控制器它是自动感应门系统的指挥中心,通过部编有指令程序的大规模集成块,输出相应的指令信号,控制电机或电磁锁类负载的工作。

　　〔2〕感应探测器负责采集接收外部信号,就像人的眼睛,当有物体进入它的工作围时,它就给主控制器输送脉冲信号。

　　〔4〕同步皮带用于动力传输,将电机所产生的动力输送给门吊系统,并牵引自动门门

　　〔6〕门扇行进轨道自动门门扇下部的导向和定位装置,保证其按特定方向行进防止门扇在行进中出现前后门体的摆动。

　　自动门门扇完成一次开门与关门的工作过程大体如下： 感应探测器探测到有人进入其检测围时,便将脉冲信号传送给PLC,PLC通过分析判断信号后,通知电机运行,同时并监控电机的转数,以便通知电机在一定时候加力和慢行。电机在得到一定运行电流后做正向运行,继而将动力传给同步带,接着再经由同步带将动力传给吊具系统以使门扇开启；自动门门扇开启后通过光电传感器作出判断,如需要关闭自动门,延迟指定时间后通过控制电机做反向运转,使自动门关闭,接到行程开关的关门到位信号后电机停止运行就完成了关门动作。本章只对自动门的驱动系统,移动系统做做简单的介绍。测试部分和安博体育官网 安博体育首页控制部分在后面章节会做详细的介绍。

　　电动机分为直流电动机和交流电动机两大类,交流电动机的结构简单,容易维护,价格便宜,运行可靠,具有较好的动态和稳态特性,在工业中应用比较广泛。直流电动机有优越的调速性能和启动性能,大多用在速度调节有要求较高,正反转和频繁制动与多单元需同步协调运转的机械上。

　　本设计自动门的要求如下〔1〕噪声应尽量小；〔2〕关门过程中不可以有撞击现象；3 可以实现频繁开关门；4开门关门要到位；〔5〕体积不可以太大。所以选择交流电机不适合,因此本系统选用了直流电机。

　　直流电机分为有刷直流电机和无刷直流电机,有刷直流电机有电刷和电刷座,结构较无刷直流电机复杂并且体积也大。无刷直流电动机,可以用低电压产生最适宜的动力,并可以另外按装紧急备用电池,以便于供断电时开门,同时选用无刷直流电机可以实现自动门的直接拖动使自动门装置结构简单,方便安装调试,降低故障率。因此本设计采用无刷直流电动机作为动力装置来保证自动门运行启动的可靠性[3]。

　　体积小 无刷直流电机体积比有刷直流电机小很多一般来说,相应转动惯量减少40%—60%左右。安装空间减小了,所以适用围更广泛。任何交流电机都无