公共场所的自动平移门因为使用非常频繁，而任何自动门的使用频率和使用寿命都有限，为使门体更加坚固耐用，本设计门体玻璃材质使用钢化玻璃。根据例如机场、大型超市、和医院外门等公共场所人员流量巨大的需求，必须对自动门进行综合的考虑，设定适安博官网 安博体育合的具体参数，例如增加门的数量、加大门扇宽度、增加关门延时时间等。具体参数如表2-1所示：

　　本设计所设计的自动门控制系统是用于小型商场超市的自动门控制，只需满足以下几个基本条件 （1）工作过程中噪声不可以太大；（2）要美观漂亮；（3）占用空间要尽量减小。通过比较几种自动门的优缺点后本设计系统选用了自动平移门。选用高分子有机玻璃为自动门的门体材料，自动门门的整体结构有以下几部分：传动系统、驱动系统、门扇、门吊系统、下部导轨系统。自动门整体的结构示意图如下图所示。

　　（4）同步皮带用于动力传输，将电机所产生的动力输送给门吊系安博体育 安博体育网站统，并牵引自动门门扇吊具走轮系统。

　　（6）门扇行进轨道自动门门扇下部的导向和定位装置，保证其按特定方向行进防止门扇在行进中出现前后门体的摆动。

　　自动门门扇完成一次开门与关门的工作过程大体如下： 感应探测器探测到有人进入其检测范围时，便将脉冲信号传送给PLC，PLC通过分析判断信号后，通知电机运行，同时并监控电机的转数，以便通知电机在一定时候加力和慢行。电机在得到一定运行电流后做正向运行，继而将动力传给同步带，接着再经由同步带将动力传给吊具系统以使门扇开启；自动门门扇开启后通过光电传感器作出判断，如需要关闭自动门，延迟指定时间后通过控制电机做反向运转，使自动门关闭，接到行程开关的关门到位信号后电机停止运行就完成了关门动作。本章只对自动门的驱动系统，移动系统做做简单的介绍。测试部分和控制部分在后面章节会做详细的介绍。

　　自动门的机械传动机构设计主要包括安装板，行进轨道，三相交流电机，传送皮带，皮带滑轮，轨道滑轮，吊架等。

　　自动门的机械部分设计分为整体机构的设计、传动方式的设计和门体、限位开关、光电开关等部件的安装。下面分别ຫໍສະໝຸດ Baidu这几部分内容作详细的介绍。

　　2按门体材料分：有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框（刨光或氟碳喷漆）玻璃自动门。

　　在本设计中主要研究自动平移门，设计的自动平移门具有手动和自动开门功能以及分时段控制功能，同时配备防夹人光栅、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多场所的高效率、高安全性的要求。

　　自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、驱动装置、传动装置、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。

　　（1）主控制器它是自动感应门系统的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，输出相应的指令信号，控制电机或电磁锁类负载的工作。

　　（2）感应探测器负责采集接收外部信号，就像人的眼睛，当有物体进入它的工作范围时，它就给主控制器输送脉冲信号。

　　2安全辅助装置：在高档酒店等地方需要杜绝自动门的夹人事件，可以选择安装防夹人光栅。

　　传感器获得信号给控制器，控制器根据门当前所在位置决定门的动作，有三种情况：

　　电动机分为直流电动机和交流电动机两大类，交流电动机的结构简单，容易维护，价格便宜，运行可靠，具有较好的动态和稳态特性，在工业中应用比较广泛。直流电动机有优越的调速性能和启动性能，大多用在速度调节有要求较高，正反转和频繁制动及多单元需同步协调运转的机械上。

　　本设计自动门的要求如下（1）噪声应尽量小；（2）关门过程中不可以有撞击现象；(3) 可以实现频繁开关门；(4)开门关门要到位；（5）体积不可以太大。所以选择交流电机不适合，因此本系统选用了直流电机。

　　2门处于某一位置，控制器应根据门当前所在位置，以适当的速度驱动执行电机开门。

　　本设计面向商场和超市等人流量巨大，出入频繁的场所，需要有安全性和可靠性，根据主流自动门设计和本论文内容的要求，设计自动门门面结构如图2-1所示：

　　1主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控安博官网 安博体育器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

　　2感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就安博体育 安博体育网站给主控制器一个脉冲信号。

　　4门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。

　　1行程开关：在自动门行进过程中，通过行程开关判断自动门所在位置，驱动信号输出达到控制自动门行进速度。